星空体育平台目前提高自动驾驶安全性主要是靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。近日，据国外媒体报道，美国麻省理工学院的工程师提出，可以通过引入一个混合系统，来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中，自动驾驶车辆可以自行处理一些简单场景的操作，比如在高速公路上的巡航，同时将更复杂的操作转移给远程操作员。“自动驾驶的安全性工作，就是从技术上采用一些安全机制和安全措施，逐渐把自动驾驶的风险降到一个合理且可接受的状态。”天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉说。当前，安全性仍是自动驾驶领域最迫切需要解决的难题之一。相关企业及研究机构等为了保障自动驾驶的行车安全，探索出了许多方法，相关标准及安全体系的建立，也在一定程度上提高了自动驾驶的安全性。然而，当前的自动驾驶仍然不能让驾驶员安心地放开方向盘。想要车辆在公路上“自”由驰骋，仍需更多探索。这些技术为自动驾驶保驾护航天津大学机械学院博士生王彩梅介绍，自动驾驶车辆利用惯导、摄像头和雷达等感知设备，可以对车辆的位姿及其周围环境进行实时监测和预测，并根据完善的安全指标体系，对车辆当前的安全性进行实时评估。当车辆行驶安全评估结果为低安全性时，自动驾驶车辆可以通过发声或震动等方式发出预警信号，提醒车上人员，当遇到突发情况时，系统无法自动处置，保障行车安全，便会要求人工干预。“当自动驾驶系统检测到当前情况不适合自动驾驶，或人类驾驶员认为当前的驾驶情况较为复杂，需要拿回驾驶权时，可以随时接管车辆，以保障车辆行车安全。”王彩梅说。域控制器软硬件及感知、决策、规划、控制算法是自动驾驶系统的核心，其安全性对自动驾驶车辆尤为重要。车载安全系统通过实时查询域控制器的软硬件运行状态、评估各算法运行的合理性和安全性，及时发现已经出现或可能存在的问题，确保“驾驶大脑”始终处于安全运行状态。“感知算法需要依赖大量的数据进行训练和推断，因此数据的安全性是非常重要的，需要考虑数据来源、传输、存储等环节是否存在漏洞。”天津大学机械学院博士郭帆介绍，针对感知算法存在的漏洞和缺陷，可以采用监测和检测技术来识别，或者采用修复和升级技术改进算法和模型。郭帆表示，要考虑决策、规划算法在各种交通场景和复杂环境中的应对能力，通过对决策、规划算法进行干预和迭代改进，可以减少潜在的安全风险，提高系统的安全性。控制算法则是自动驾驶的“手脚”，其性能直接影响着车辆行驶的安全。为此要进行控制算法安全度评估，包括在极端的传感器故障、通信故障等情况下，算法是否能够正确处理并确保车辆的安全等，并根据安全度评估结果对算法进行优化和调整，增加安全约束等干预。此外，软硬件冗余技术也是一种用于提高自动驾驶系统可靠性和容错性的技术手段。它包括在系统设计中引入额外的软件或硬件组件，备份主要组件的功能，以便在主要组件出现故障时，备用组件可以接管并保持系统的正常运行。混合系统与平行驾驶技术类似“此次美国麻省理工学院工程师提出的混合系统，实质上类似于平行驾驶技术。”谢辉介绍。平行驾驶技术是新一代的云端化网联自动驾驶技术，通过充分利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应能力，提升自动驾驶行车安全性。当然，为了保证平行驾驶技术的安全性，还需要为车辆配备高精度传感器和设置感知算法，实现全方位精确感知；车辆内部的计算机系统要能够准确做出驾驶决策，相应算法必须经过大量数据的训练和优化，以高效判断车辆行驶路径、速度和操控方式。此外，当车辆遇到复杂场景或紧急情况时，远程操作员可以接管车辆控制权，利用实时视频和数据传输与车辆进行通信，并提供合理的驾驶干预，确保车辆安全应对各种复杂驾驶情况。这种远程监控和操作机制可以弥补自动驾驶系统在处理复杂情况方面的局限性，进一步提高驾驶的安全性。“但这种方法并不能从根本上消除自动驾驶的安全问题。”谢辉认为，比如远程操作过程中的通信风险，特别是通信时延和外力入侵，都是难以克服的安全隐患。自动驾驶还需消除技术隐患“自动驾驶汽车正常行驶时能够有效避免人类驾驶中80%的交通事故。”近日，中国汽车技术研究中心有限公司、同济大学、百度三方联合发布《自动驾驶汽车交通安全白皮书》，通过权威的技术论证与真实的自动驾驶事故进行对比分析，给出了上述结论。这增强了驾驶员把驾驶权交给汽车的信心。不过目前感知与规控算法的不完备性，以及复杂硬件系统的不可靠性，仍是自动驾驶汽车安全性行驶的主要隐患。“毕竟，当前的自动驾驶系统跟人脑相比还有很大差距。尤其是学习能力以及安全风险下的经验直觉，极端情况下高水平驾驶员的经验和下意识操作，都是计算机算法所不具备的。”谢辉说。谢辉认为，目前提高自动驾驶安全性最现实的方法，主要是依靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。在硬件方面，应采用更为先进的传感器、处理器、通信和电源等硬件组件，以便使无人驾驶汽车更全面、精确、可靠地感知、决策、控制和通信。同时，还应加强硬件系统的可靠性和安全性设计，以便更好地应对各种故障和异常情况。在软件方面，应采用更为智能、高效、稳定的决策和控制算法，例如深度学习、强化学习、模型预测控制等技术，以便使无人驾驶汽车更准确、安全地预测、规划和执行行驶任务。同时，还应加强软件系统的安全性和稳定性设计，采用形式化验证、安全测试、漏洞修复等技术，保障无人驾驶行车安全。在自动驾驶领域，完备的多级监控系统通常包含传感器层级、感知层级、规划层级、控制层级、安全监控层级。完备的多级监控系统可以有效地提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性，防止意外事故的发生。此外，还可以采用车路协同技术，通过车辆和路侧设施之间的通信和信息交换，实现车辆和道路环境的协同，从而提升车辆的感知范围和运算决策能力。叶蒙一门心思都想用干叠手杀了叶凡，此刻倒是忽略了自身的防御，见到如恶虎一般朝自己扑来的叶凡，一时间有些傻“你.....你想干什么?”回答他的只有叶凡迅猛大力的拳头，一击就将叶蒙砸翻在随着叶蒙的倒地，一直缠绕着叶凡的元力波纹也逐渐消散开来，干叠手固然强大，但叶蒙却并不会完美的利用于它。”你就如一坨闻着有点香的狗屎，虽然外表好看，冠冕堂皇，只可惜狗屎终究是狗屎，哪怕再是装饰，也一无是处。叶凡望着不远处鼻血直淌的叶蒙，无情的讥讽道。叶蒙各方面都已经足够优秀，只可惜心高气傲，毫无实战经验，最终被叶凡一拳击倒在地。“你......我和你拼了!”叶蒙从小到大都未曾受过这么大的耻辱，叶凡的话在他听来就如针刺心坎一般，剧痛难忍。就在两人战斗又要打响的时刻，叶家大堂内传出了一个威严的声音，道:“通通住手，在叶家大堂前打打杀杀，成何体统，你们视族规何在?“随着话音的落下，一个白胡子老头缓步走了出来，身后跟着两个中年人，威严肃穆，不苟言笑。
4月18日，2023第二十届上海国际汽车工业展览会开幕。浦帆摄第二十届上海国际汽车工业展览会正在上海举行，作为2023年的全球首场国际A级车展，上海车展吸引了来自世界各地的千余家企业参加。据统计，本届上海车展超1000家的参展企业中，新能源相关品牌占比达到了80%以上，汇总各家车企带来的上百款新车，新能源车也占到了近七成。浦帆摄老牌车企强势转型扎根中国2023上海车展上，BBA、沃尔沃等外资车企老板齐聚上海，为自家品牌站台的同时纷纷竖起了扎根中国、进入电动化新时代的旗帜。其中，奔驰宣布全品牌全面跨入全电动时代，并携四大核心品牌电动车型联袂登场；丰田两款bZ系列车型全球首秀，意图扭转纯电市场的颓势；本田Hondae:N品牌三款纯电动车全球首发，并宣布全面进入电动化时代，2027年后在中国不再投放新的纯燃油车型。浦帆摄“在2023上海车展，奥迪首次以纯电动产品阵容亮相，彰显我们在华加速电动化转型的决心。以量产为导向的奥迪A6Avante-tron概念车是奥迪下一代智能电动车型的典范；以中国城市出行为灵感的奥迪urbansphere概念车则是奥迪对未来中国高端可持续出行的诠释。”奥迪中国总裁温泽岳博士(Dr.JuergenUnser)表示。浦帆摄豪车品牌玛莎拉蒂更是宣布，品牌已开启具有里程碑意义的Folgore战略——2025年玛莎拉蒂旗下所有车型都将推出电动版本，至2030年更将全面实现电气化。浦帆摄起亚制定中长期电动化战略。今年起，起亚每年将推出至少一款基于电动车专用平台开发的纯电动车型，到2027年，共计将推出6款纯电动车型。起亚中国总经理金京鉉表示：“中国作为全球最具活力和潜力的汽车市场，确保在中国市场的成功，是起亚全球战略的核心。”浦帆摄除了发布新能源车型，车企也进一步加大在新能源领域的投入力度。4月18日大众宣布投资约10亿欧元，在中国成立聚焦智能网联电动汽车的研发、创新与采购中心。到2030年，大众集团预计将在中国发布超过30款纯电车型。车企纷纷押注新能源的背后，是中国市场的快速发展，中国汽车工业协会数据显示，2023年一季度中国新能源汽车产销分别完成165万辆和158.6万辆，同比分别增长27.7%和26.2%，市场占有率达到26.1%。造车新势力百花齐放争奇斗艳海外品牌正在由从走向中国，变为从中国走向世界。与此同时，我国造车新势力也在本届车展上“大展身手”。外籍参观者从比亚迪新能源车内走出。殷立勤摄劳斯莱斯、宾利、保时捷、迈巴赫……8.1馆可谓是豪车云集，但今年8.1号馆的C位当属比亚迪全新高端品牌‘仰望’。有媒体评论，“放在16年前，如果跟你说比亚迪会抢走劳斯莱斯、宾利的风头，你的嘴巴可能会塞下一整个冰淇淋。”中新社记者康玉湛摄但是在今年，这件事情真实的发生了。本届车展，仰望旗下首款量产车型仰望U8正式开启预售，定位百万级高端新能源硬派越野车，预售价为109.8万元(人民币，下同)。仰望U8搭载的易四方、云辇等比亚迪自研新技术广受关注，应急浮水、原地掉头等功能十分吸睛。中新社记者康玉湛摄前来参观的观众更是络绎不觉，记者和同事在媒体日当天也是用了“九牛二虎之力”才挤到了前排。有参展观众在社交平台表示：“第一站直接冲仰望，但没想到这么早进仰望展台还排了将近20分钟。”参观者在比亚迪展台体验模拟驾驶。殷立勤摄除了旗下的高端线，作为2022年全球新能源汽车销量冠军，比亚迪在2023上海车展还推出了海鸥、宋L以及驱逐舰07多款车型，形容比亚迪展台为本届车展的顶流，毫不为过。“蔚小理”也纷纷携带新车型、新技术亮相。参观者在理想L7车内了解相关信息。殷立勤摄蔚来汽车创始人、董事长、CEO李斌也曝出金句：燃油车去不了的珠峰大本营，开电车可以去。蔚来汽车在车展期间展示了其最新车型，包括高端ES6SUV和升级版ET7旗舰轿车。此外，蔚来还展示了第三代换电站，据工作人员介绍，该换电站采用三工位协同换电，速度更快，据介绍，今年计划新增1000座换电站，累计到年底建成超过2300座换电站。浦帆摄并且，随着可充可换可升级的能源服务体系不断优化完善，也让李斌有自信能够实现，所有油车能够到达的地方，开电车也能够到达，甚至是油车到达不了的地方开电车都能够到达。小鹏旅航者X2飞行汽车亮相2023第二十届上海国际汽车工业展览会。殷立勤摄而小鹏G6作为SEPA2.0“扶摇”全域智能进化架构下的首款战略车型，也正式亮相。据介绍，此款车型将搭载小鹏汽车在智能体系、动力补能和整车智造等领域的最新技术。在理想展台上，参观者在车内体验最新娱乐系统。殷立勤摄理想也在续航能力上加码，在此次车展发布了800V超充方案，最大充电输出功率达480kW，据展台人员介绍，可实现“充电10分钟，续航400km”的补能效果。其中核心技术是基于第三代功率半导体的高压电驱系统，具备4C充电能力的电池、宽温域的热管理系统和4C超充网络。浦帆摄值得一提的是，自主品牌新能源车型还掀起“跑车风”。仰望展出新款跑车U9；上汽MG首发中国首台双门双座敞篷纯电跑车Cyberster；哪吒推出旗下首款双门四座纯电轿跑哪吒GT；广汽埃安旗下高端品牌昊铂HyperGT也正式开启预售。本届上海车展的主题是：拥抱汽车行业新时代。新能源无疑是未来汽车行业的重要方向，乘联会数据显示，今年3月，国内新能源乘用车批发销量达61.7万辆，同比增长35.2%，环比增长24.5%。其中，自主品牌新能源车渗透率达46.4%。无论是前段时间的降价潮席卷行业，还是最近的上海车展车企们卷出各种新花样，车企的未来还有很多路要走，作为消费者，如果要买车，你会选择哪种？今年车展你最关注的是哪家？欢迎在评论区留言~星空体育平台
