足球在哪里押球目前提高自动驾驶安全性主要是靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。近日，据国外媒体报道，美国麻省理工学院的工程师提出，可以通过引入一个混合系统，来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中，自动驾驶车辆可以自行处理一些简单场景的操作，比如在高速公路上的巡航，同时将更复杂的操作转移给远程操作员。“自动驾驶的安全性工作，就是从技术上采用一些安全机制和安全措施，逐渐把自动驾驶的风险降到一个合理且可接受的状态。”天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉说。当前，安全性仍是自动驾驶领域最迫切需要解决的难题之一。相关企业及研究机构等为了保障自动驾驶的行车安全，探索出了许多方法，相关标准及安全体系的建立，也在一定程度上提高了自动驾驶的安全性。然而，当前的自动驾驶仍然不能让驾驶员安心地放开方向盘。想要车辆在公路上“自”由驰骋，仍需更多探索。这些技术为自动驾驶保驾护航天津大学机械学院博士生王彩梅介绍，自动驾驶车辆利用惯导、摄像头和雷达等感知设备，可以对车辆的位姿及其周围环境进行实时监测和预测，并根据完善的安全指标体系，对车辆当前的安全性进行实时评估。当车辆行驶安全评估结果为低安全性时，自动驾驶车辆可以通过发声或震动等方式发出预警信号，提醒车上人员，当遇到突发情况时，系统无法自动处置，保障行车安全，便会要求人工干预。“当自动驾驶系统检测到当前情况不适合自动驾驶，或人类驾驶员认为当前的驾驶情况较为复杂，需要拿回驾驶权时，可以随时接管车辆，以保障车辆行车安全。”王彩梅说。域控制器软硬件及感知、决策、规划、控制算法是自动驾驶系统的核心，其安全性对自动驾驶车辆尤为重要。车载安全系统通过实时查询域控制器的软硬件运行状态、评估各算法运行的合理性和安全性，及时发现已经出现或可能存在的问题，确保“驾驶大脑”始终处于安全运行状态。“感知算法需要依赖大量的数据进行训练和推断，因此数据的安全性是非常重要的，需要考虑数据来源、传输、存储等环节是否存在漏洞。”天津大学机械学院博士郭帆介绍，针对感知算法存在的漏洞和缺陷，可以采用监测和检测技术来识别，或者采用修复和升级技术改进算法和模型。郭帆表示，要考虑决策、规划算法在各种交通场景和复杂环境中的应对能力，通过对决策、规划算法进行干预和迭代改进，可以减少潜在的安全风险，提高系统的安全性。控制算法则是自动驾驶的“手脚”，其性能直接影响着车辆行驶的安全。为此要进行控制算法安全度评估，包括在极端的传感器故障、通信故障等情况下，算法是否能够正确处理并确保车辆的安全等，并根据安全度评估结果对算法进行优化和调整，增加安全约束等干预。此外，软硬件冗余技术也是一种用于提高自动驾驶系统可靠性和容错性的技术手段。它包括在系统设计中引入额外的软件或硬件组件，备份主要组件的功能，以便在主要组件出现故障时，备用组件可以接管并保持系统的正常运行。混合系统与平行驾驶技术类似“此次美国麻省理工学院工程师提出的混合系统，实质上类似于平行驾驶技术。”谢辉介绍。平行驾驶技术是新一代的云端化网联自动驾驶技术，通过充分利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应能力，提升自动驾驶行车安全性。当然，为了保证平行驾驶技术的安全性，还需要为车辆配备高精度传感器和设置感知算法，实现全方位精确感知；车辆内部的计算机系统要能够准确做出驾驶决策，相应算法必须经过大量数据的训练和优化，以高效判断车辆行驶路径、速度和操控方式。此外，当车辆遇到复杂场景或紧急情况时，远程操作员可以接管车辆控制权，利用实时视频和数据传输与车辆进行通信，并提供合理的驾驶干预，确保车辆安全应对各种复杂驾驶情况。这种远程监控和操作机制可以弥补自动驾驶系统在处理复杂情况方面的局限性，进一步提高驾驶的安全性。“但这种方法并不能从根本上消除自动驾驶的安全问题。”谢辉认为，比如远程操作过程中的通信风险，特别是通信时延和外力入侵，都是难以克服的安全隐患。自动驾驶还需消除技术隐患“自动驾驶汽车正常行驶时能够有效避免人类驾驶中80%的交通事故。”近日，中国汽车技术研究中心有限公司、同济大学、百度三方联合发布《自动驾驶汽车交通安全白皮书》，通过权威的技术论证与真实的自动驾驶事故进行对比分析，给出了上述结论。这增强了驾驶员把驾驶权交给汽车的信心。不过目前感知与规控算法的不完备性，以及复杂硬件系统的不可靠性，仍是自动驾驶汽车安全性行驶的主要隐患。“毕竟，当前的自动驾驶系统跟人脑相比还有很大差距。尤其是学习能力以及安全风险下的经验直觉，极端情况下高水平驾驶员的经验和下意识操作，都是计算机算法所不具备的。”谢辉说。谢辉认为，目前提高自动驾驶安全性最现实的方法，主要是依靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。在硬件方面，应采用更为先进的传感器、处理器、通信和电源等硬件组件，以便使无人驾驶汽车更全面、精确、可靠地感知、决策、控制和通信。同时，还应加强硬件系统的可靠性和安全性设计，以便更好地应对各种故障和异常情况。在软件方面，应采用更为智能、高效、稳定的决策和控制算法，例如深度学习、强化学习、模型预测控制等技术，以便使无人驾驶汽车更准确、安全地预测、规划和执行行驶任务。同时，还应加强软件系统的安全性和稳定性设计，采用形式化验证、安全测试、漏洞修复等技术，保障无人驾驶行车安全。在自动驾驶领域，完备的多级监控系统通常包含传感器层级、感知层级、规划层级、控制层级、安全监控层级。完备的多级监控系统可以有效地提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性，防止意外事故的发生。此外，还可以采用车路协同技术，通过车辆和路侧设施之间的通信和信息交换，实现车辆和道路环境的协同，从而提升车辆的感知范围和运算决策能力。五一回老家的时候只带了一个笔记本充电头，没想到晚上充电的时候发现接头断了，本想拆开再焊个接头又能原地复活，然后就B站搜教程，搜完后心凉了一大半，修个这玩儿意儿还得搞个小的角磨机去给切开╯﹏╰，那就算了吧，反正手机充电头多的是，先用手机的。买笔记本的时候荣耀和华为还没分家，所以充电头上写的华为节后开始上班后发现问题了，手机充电头是很多，从33W到67W都能用，也都能充上电，可是线太短了，电脑买的线都是一米五或者两米的，网上搜A口大功率充电线，发现还不好找，找到的得二三十，还不如买个新的，又刚好找的过程又看到酷态科的充电头，犹豫了几天就下手买了。今天刚收到快递，手头的充电头也不少，就都拿出来做了个对比用的氮化镓充电头只有一个55W的小米的，对比之后感觉这个做工也只能说一般般了，不如55W那个精致，大小和小米67W的不相上下，不过偏轻一点，手感塑料感很强，轻敲里边空空的感觉，55W那个手感更好，轻巧里边更实一点。充电这边测试了下，平板小米6Pro只能最大激活到55W的充电功率，手机因为是小米10激活到33W没问题。这个价格感觉只能说是还行，如果对塑料感重感知不明显的话其他也没啥问题

Space82%Bladerunner过往所有的瞬间，终将湮没于时间的洪流，就像泪水，消逝在雨中。距离上一次Graystudio发布Space系列作品已经过去了两年，Space系列终于迎来了第三作——Space82，而这次的Space82灵感源自《银翼杀手》。电影里渲染的主氛围是冷冽压抑阴暗的，但配以绚丽霓虹形成的强烈对比反差，呈现出了一种反乌托邦的视美感，也就是我们现在熟知的赛博朋克视觉。FRL1800布局非下沉方向键，细长的机身搭配窄边框，整体比例修长，键盘看起来更加轻盈，减少了视觉上的厚重感。正面小灯条，四周圆角处理，不过相较于Space65和Space80，这款的R角没有那么大，应该是为了搭配窄边框设计，转角看起来更加锐利和清晰，增添一份精致感。同时外壳倒角依旧是Space一脉相承的设计，凸显金属感。侧面设计不再是Space系列的大方块设计，而是向内做了一个切面，看起来更加锋利和前倾，整体造型像是某种飞船或者飞行器，背板的设计和超长的灯条进一步强化了这种飞行器的概念。侧灯、尾灯、底灯，灯是Space系列不能缺少的东西，灯条的设计不仅起到了装饰作用，也在视觉上延伸了键盘的长度，侧面点状灯带嵌入平直的腰线，如同引擎启动时的指示灯。背面设计在Space65的基础上层次丰富了不少，也更加立体，整体像是一块装甲。内胆方面，1.2mm的无开槽PCB，桥型Gasket衔接内胆和外壳。用硅胶的软度和桥状结构来提供下沉空间，上四下四对称排列，中规中矩。团购价格：阳极2399元/电泳2499元团购颜色：黑色，冷灰，海军蓝，红色，紫色，冰蓝，银色，冷白，卡其(阳极7色，电泳2色)之前有朋友在群里问Space82和810E的购买建议，首先810E即将到货，Space82工期约3个月，810E的售价还是蛮贵的，相较起来Space82要便宜不少，但Space82只有热插拔版本，佩列支持也很少。阳极代工方面波波是鸿图，neson是狐狸，两者的阳极风格很不一样，狐狸的阳极更偏金属质感，颗粒大一些，这个就看个人喜好了，正面我比较喜欢810E的hhkb版本，而整体比例space82则要细长瘦削一些，背板我更喜欢space82的设计。作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～足球在哪里押球