365be体育app官网百度指南中新经纬4月2日电(牛朝阁)“今天过后(3月31日)，政府补贴和厂家优惠都没有了，按正常的价格卖。”3月31日，湖北省荆门市一家东风雪铁龙4S店的销售人员说。3月，多地政府联合企业发出购车优惠政策，加之国六B将落地，引发了车市价格战，频频出现大额优惠。如今，随着各地方政府推出的购车补贴陆续到期，国六B落地时间亦或将延后，“等等党”现在买车还能有大额优惠吗？资料图消费者正在挑选汽车。中新经纬牛朝阁摄“晚买一天，多交一万！”3月初，湖北最高补贴9万打响车市价格战第一枪，此后，多个省市跟进购车补贴政策。进入4月，湖北、吉林、青岛等多地的购车补贴逐步到期，上汽大众、长安深蓝等多个车企的部分促销活动也迎来结束。此外，中国汽车流通协会会长沈进军在2023汽车流通行业蓝皮书论坛上表示，国六A与国六B全面切换时限延长，或将很快迎来正式文件出台。随着政企补贴陆续到期，国六B落地或将延后，“等等党”们买车还能有大额优惠吗？4月1日，中新经纬致电湖北多家东风系的4S店，得到的答复均为“现在购车已经没有政府的购车补贴了”。资料图消费者正在挑选汽车。中新经纬牛朝阁摄“政府购车补贴截止时间提前了，要求开票时间在3月26日之前，目前店内最大的优惠是1万元，还有一款新车可以享受9.9元终身保养优惠。”湖北武汉一家东风风行的销售人员说。此外，较早的实施政企联动补贴的还有吉林省和一汽系。“现在已经没有来自一汽的补贴了，在云闪付上能领到1.5万元的消费券，但今天(3月31日)截止。如果是3月初买车，能领2万元的消费券，还有一个已经被领完的5000元的消费券。如果想要优惠，可以等等年末的活动。”吉林省长春市一家红旗体验中心的销售人员说。“晚买一天，多交一万！”3月31日，云南楚雄的黄先生急忙签下了一份购车合同。黄先生介绍，他购买的是一辆原价35.5万元的国六A排放标准的凯迪拉克XT5，加上保险、上牌、购置税，落地价为29万元。“厂家现金优惠了8万元，购置税优惠了1万元。4月1日再买车就没有购置税减半优惠了，等国六B落地，这8万元的现金优惠估计也没了。”黄先生说。一位不愿具名的某车企内部人士告诉中新经纬，他所在的车企曾携数十亿元参与进车市价格战当中，随着促销活动逼近截止日期，他称近期或将不再有大额购车优惠，“不是不想，而是不能，看看利润率就懂了”。降价未达预期，经销商面临盈利下滑“汽车流通行业处于不景气区间”，中国汽车流通协会3月31日发文指出。车市价格战，刺激效果并没有达到预期。数据显示，2023年3月中国汽车经销商库存预警指数为62.4%，同比下降1.2个百分点，环比上升4.3个百分点，库存预警指数位于荣枯线之上。有超过六成的经销商表示一季度的销量任务完成度不足80%，其中，20.5%的经销商完成度在70%至80%，46.0%的经销商完成度不足70%。“在3月，经销商面临着盈利下滑的问题。终端价格波动较大，客户观望情绪浓厚，订单及成交率下降，库存难以转化为资金流，经销商盈利下滑。”中国汽车流通协会发文表示。据中国生态环境部官网，2020年7月1日开始实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》显示，自2023年7月1日起，销售注册登记的轻型汽车应符合6b阶段限值要求。时间逐渐逼近7月1日，3月30日，广汽、长安、奔驰、丰田等主流汽车主机厂、中国汽车流通协会及环科院机动车中心代表举办了国六B切换情况座谈会。座谈会提到，目前国六B非RDE车型还有200万辆左右的库存未消化。3月23日，全国工商联汽车经销商商会也发文表示，收到众多汽车经销商集团的反映，即将全面执行的国六B排放标准为汽车经销商带来巨大的生存压力。为此，全联车商代表广大汽车经销商呼吁，建议国家将国六B排放标准的执行时间延后至2024年1月1日。(中新经纬APP)2月13日，记者从省汽车工业协会获悉：1月，陕西汽车集团股份有限公司（以下简称陕汽集团）销售各类重卡约9000辆，同比增长16%，增速居国内重卡行业第一位，实现了良好开局，为全年实现稳健发展奠定了基础。陕汽集团1月国内民品订单环比增长超70%，增长率居国内重卡行业第一位，市场份额占有率同比增长3个百分点；出口订单同比增长231.75%，市场竞争力稳步提升。目前，陕汽集团新能源汽车发展势头良好，2022年新能源重卡产品质量以及售后服务的市场认可度持续攀升，订单与销量同比增长均超300%，增幅在国内重卡行业中居前列。1月，陕汽集团新能源重卡签单3000辆，向客户交付新能源重卡500辆。下一步，陕汽集团将继续以国家“双碳”战略为指引，深化产品结构调整，推动绿色发展转型升级。同时，不断强化产业链和创新链深度融合，深化产品品质提升，提升技术研发能力，为客户提供更优质的产品以及相关的售后服务和整体解决方案。（记者沈谦）

目前提高自动驾驶安全性主要是靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。近日，据国外媒体报道，美国麻省理工学院的工程师提出，可以通过引入一个混合系统，来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中，自动驾驶车辆可以自行处理一些简单场景的操作，比如在高速公路上的巡航，同时将更复杂的操作转移给远程操作员。“自动驾驶的安全性工作，就是从技术上采用一些安全机制和安全措施，逐渐把自动驾驶的风险降到一个合理且可接受的状态。”天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉说。当前，安全性仍是自动驾驶领域最迫切需要解决的难题之一。相关企业及研究机构等为了保障自动驾驶的行车安全，探索出了许多方法，相关标准及安全体系的建立，也在一定程度上提高了自动驾驶的安全性。然而，当前的自动驾驶仍然不能让驾驶员安心地放开方向盘。想要车辆在公路上“自”由驰骋，仍需更多探索。这些技术为自动驾驶保驾护航天津大学机械学院博士生王彩梅介绍，自动驾驶车辆利用惯导、摄像头和雷达等感知设备，可以对车辆的位姿及其周围环境进行实时监测和预测，并根据完善的安全指标体系，对车辆当前的安全性进行实时评估。当车辆行驶安全评估结果为低安全性时，自动驾驶车辆可以通过发声或震动等方式发出预警信号，提醒车上人员，当遇到突发情况时，系统无法自动处置，保障行车安全，便会要求人工干预。“当自动驾驶系统检测到当前情况不适合自动驾驶，或人类驾驶员认为当前的驾驶情况较为复杂，需要拿回驾驶权时，可以随时接管车辆，以保障车辆行车安全。”王彩梅说。域控制器软硬件及感知、决策、规划、控制算法是自动驾驶系统的核心，其安全性对自动驾驶车辆尤为重要。车载安全系统通过实时查询域控制器的软硬件运行状态、评估各算法运行的合理性和安全性，及时发现已经出现或可能存在的问题，确保“驾驶大脑”始终处于安全运行状态。“感知算法需要依赖大量的数据进行训练和推断，因此数据的安全性是非常重要的，需要考虑数据来源、传输、存储等环节是否存在漏洞。”天津大学机械学院博士郭帆介绍，针对感知算法存在的漏洞和缺陷，可以采用监测和检测技术来识别，或者采用修复和升级技术改进算法和模型。郭帆表示，要考虑决策、规划算法在各种交通场景和复杂环境中的应对能力，通过对决策、规划算法进行干预和迭代改进，可以减少潜在的安全风险，提高系统的安全性。控制算法则是自动驾驶的“手脚”，其性能直接影响着车辆行驶的安全。为此要进行控制算法安全度评估，包括在极端的传感器故障、通信故障等情况下，算法是否能够正确处理并确保车辆的安全等，并根据安全度评估结果对算法进行优化和调整，增加安全约束等干预。此外，软硬件冗余技术也是一种用于提高自动驾驶系统可靠性和容错性的技术手段。它包括在系统设计中引入额外的软件或硬件组件，备份主要组件的功能，以便在主要组件出现故障时，备用组件可以接管并保持系统的正常运行。混合系统与平行驾驶技术类似“此次美国麻省理工学院工程师提出的混合系统，实质上类似于平行驾驶技术。”谢辉介绍。平行驾驶技术是新一代的云端化网联自动驾驶技术，通过充分利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应能力，提升自动驾驶行车安全性。当然，为了保证平行驾驶技术的安全性，还需要为车辆配备高精度传感器和设置感知算法，实现全方位精确感知；车辆内部的计算机系统要能够准确做出驾驶决策，相应算法必须经过大量数据的训练和优化，以高效判断车辆行驶路径、速度和操控方式。此外，当车辆遇到复杂场景或紧急情况时，远程操作员可以接管车辆控制权，利用实时视频和数据传输与车辆进行通信，并提供合理的驾驶干预，确保车辆安全应对各种复杂驾驶情况。这种远程监控和操作机制可以弥补自动驾驶系统在处理复杂情况方面的局限性，进一步提高驾驶的安全性。“但这种方法并不能从根本上消除自动驾驶的安全问题。”谢辉认为，比如远程操作过程中的通信风险，特别是通信时延和外力入侵，都是难以克服的安全隐患。自动驾驶还需消除技术隐患“自动驾驶汽车正常行驶时能够有效避免人类驾驶中80%的交通事故。”近日，中国汽车技术研究中心有限公司、同济大学、百度三方联合发布《自动驾驶汽车交通安全白皮书》，通过权威的技术论证与真实的自动驾驶事故进行对比分析，给出了上述结论。这增强了驾驶员把驾驶权交给汽车的信心。不过目前感知与规控算法的不完备性，以及复杂硬件系统的不可靠性，仍是自动驾驶汽车安全性行驶的主要隐患。“毕竟，当前的自动驾驶系统跟人脑相比还有很大差距。尤其是学习能力以及安全风险下的经验直觉，极端情况下高水平驾驶员的经验和下意识操作，都是计算机算法所不具备的。”谢辉说。谢辉认为，目前提高自动驾驶安全性最现实的方法，主要是依靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。在硬件方面，应采用更为先进的传感器、处理器、通信和电源等硬件组件，以便使无人驾驶汽车更全面、精确、可靠地感知、决策、控制和通信。同时，还应加强硬件系统的可靠性和安全性设计，以便更好地应对各种故障和异常情况。在软件方面，应采用更为智能、高效、稳定的决策和控制算法，例如深度学习、强化学习、模型预测控制等技术，以便使无人驾驶汽车更准确、安全地预测、规划和执行行驶任务。同时，还应加强软件系统的安全性和稳定性设计，采用形式化验证、安全测试、漏洞修复等技术，保障无人驾驶行车安全。在自动驾驶领域，完备的多级监控系统通常包含传感器层级、感知层级、规划层级、控制层级、安全监控层级。完备的多级监控系统可以有效地提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性，防止意外事故的发生。此外，还可以采用车路协同技术，通过车辆和路侧设施之间的通信和信息交换，实现车辆和道路环境的协同，从而提升车辆的感知范围和运算决策能力。365be体育app官网百度指南