星空体育app官网下载目前提高自动驾驶安全性主要是靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。近日，据国外媒体报道，美国麻省理工学院的工程师提出，可以通过引入一个混合系统，来解决当前自动驾驶存在的一些安全性缺陷。在这个混合系统中，自动驾驶车辆可以自行处理一些简单场景的操作，比如在高速公路上的巡航，同时将更复杂的操作转移给远程操作员。“自动驾驶的安全性工作，就是从技术上采用一些安全机制和安全措施，逐渐把自动驾驶的风险降到一个合理且可接受的状态。”天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉说。当前，安全性仍是自动驾驶领域最迫切需要解决的难题之一。相关企业及研究机构等为了保障自动驾驶的行车安全，探索出了许多方法，相关标准及安全体系的建立，也在一定程度上提高了自动驾驶的安全性。然而，当前的自动驾驶仍然不能让驾驶员安心地放开方向盘。想要车辆在公路上“自”由驰骋，仍需更多探索。这些技术为自动驾驶保驾护航天津大学机械学院博士生王彩梅介绍，自动驾驶车辆利用惯导、摄像头和雷达等感知设备，可以对车辆的位姿及其周围环境进行实时监测和预测，并根据完善的安全指标体系，对车辆当前的安全性进行实时评估。当车辆行驶安全评估结果为低安全性时，自动驾驶车辆可以通过发声或震动等方式发出预警信号，提醒车上人员，当遇到突发情况时，系统无法自动处置，保障行车安全，便会要求人工干预。“当自动驾驶系统检测到当前情况不适合自动驾驶，或人类驾驶员认为当前的驾驶情况较为复杂，需要拿回驾驶权时，可以随时接管车辆，以保障车辆行车安全。”王彩梅说。域控制器软硬件及感知、决策、规划、控制算法是自动驾驶系统的核心，其安全性对自动驾驶车辆尤为重要。车载安全系统通过实时查询域控制器的软硬件运行状态、评估各算法运行的合理性和安全性，及时发现已经出现或可能存在的问题，确保“驾驶大脑”始终处于安全运行状态。“感知算法需要依赖大量的数据进行训练和推断，因此数据的安全性是非常重要的，需要考虑数据来源、传输、存储等环节是否存在漏洞。”天津大学机械学院博士郭帆介绍，针对感知算法存在的漏洞和缺陷，可以采用监测和检测技术来识别，或者采用修复和升级技术改进算法和模型。郭帆表示，要考虑决策、规划算法在各种交通场景和复杂环境中的应对能力，通过对决策、规划算法进行干预和迭代改进，可以减少潜在的安全风险，提高系统的安全性。控制算法则是自动驾驶的“手脚”，其性能直接影响着车辆行驶的安全。为此要进行控制算法安全度评估，包括在极端的传感器故障、通信故障等情况下，算法是否能够正确处理并确保车辆的安全等，并根据安全度评估结果对算法进行优化和调整，增加安全约束等干预。此外，软硬件冗余技术也是一种用于提高自动驾驶系统可靠性和容错性的技术手段。它包括在系统设计中引入额外的软件或硬件组件，备份主要组件的功能，以便在主要组件出现故障时，备用组件可以接管并保持系统的正常运行。混合系统与平行驾驶技术类似“此次美国麻省理工学院工程师提出的混合系统，实质上类似于平行驾驶技术。”谢辉介绍。平行驾驶技术是新一代的云端化网联自动驾驶技术，通过充分利用数字化及信息化资源，将云端、道路及车辆上的信息无缝衔接，利用平行视觉与感知、平行学习、平行规划和平行控制等关键技术，把智能车、管控平台及驾驶模拟器实时连接起来，使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控，提高了车辆系统对环境的快速反应能力，提升自动驾驶行车安全性。当然，为了保证平行驾驶技术的安全性，还需要为车辆配备高精度传感器和设置感知算法，实现全方位精确感知；车辆内部的计算机系统要能够准确做出驾驶决策，相应算法必须经过大量数据的训练和优化，以高效判断车辆行驶路径、速度和操控方式。此外，当车辆遇到复杂场景或紧急情况时，远程操作员可以接管车辆控制权，利用实时视频和数据传输与车辆进行通信，并提供合理的驾驶干预，确保车辆安全应对各种复杂驾驶情况。这种远程监控和操作机制可以弥补自动驾驶系统在处理复杂情况方面的局限性，进一步提高驾驶的安全性。“但这种方法并不能从根本上消除自动驾驶的安全问题。”谢辉认为，比如远程操作过程中的通信风险，特别是通信时延和外力入侵，都是难以克服的安全隐患。自动驾驶还需消除技术隐患“自动驾驶汽车正常行驶时能够有效避免人类驾驶中80%的交通事故。”近日，中国汽车技术研究中心有限公司、同济大学、百度三方联合发布《自动驾驶汽车交通安全白皮书》，通过权威的技术论证与真实的自动驾驶事故进行对比分析，给出了上述结论。这增强了驾驶员把驾驶权交给汽车的信心。不过目前感知与规控算法的不完备性，以及复杂硬件系统的不可靠性，仍是自动驾驶汽车安全性行驶的主要隐患。“毕竟，当前的自动驾驶系统跟人脑相比还有很大差距。尤其是学习能力以及安全风险下的经验直觉，极端情况下高水平驾驶员的经验和下意识操作，都是计算机算法所不具备的。”谢辉说。谢辉认为，目前提高自动驾驶安全性最现实的方法，主要是依靠对软硬件系统进行全面、深入、科学的测试与完善；采取完备的多级运行监控、安全评估、预警和及时干预措施；有效实现车路协同，扩大车辆的感知范围、提升运算能力以及优化软硬件的冗余设计。在硬件方面，应采用更为先进的传感器、处理器、通信和电源等硬件组件，以便使无人驾驶汽车更全面、精确、可靠地感知、决策、控制和通信。同时，还应加强硬件系统的可靠性和安全性设计，以便更好地应对各种故障和异常情况。在软件方面，应采用更为智能、高效、稳定的决策和控制算法，例如深度学习、强化学习、模型预测控制等技术，以便使无人驾驶汽车更准确、安全地预测、规划和执行行驶任务。同时，还应加强软件系统的安全性和稳定性设计，采用形式化验证、安全测试、漏洞修复等技术，保障无人驾驶行车安全。在自动驾驶领域，完备的多级监控系统通常包含传感器层级、感知层级、规划层级、控制层级、安全监控层级。完备的多级监控系统可以有效地提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性，防止意外事故的发生。此外，还可以采用车路协同技术，通过车辆和路侧设施之间的通信和信息交换，实现车辆和道路环境的协同，从而提升车辆的感知范围和运算决策能力。针对新能源汽车的支持政策频频出台、充电桩等配套基础设施建设提速、新车集中释放以及产品力的不断提升，让新能源汽车行业有望在下半年开启新一轮向上周期，进一步提振产业链相关企业。鼓励政策频频出台更大释放消费潜力汽车消费鼓励政策是稳消费信心的重要举措。近期，决策层对发展新能源汽车提出新的指示，要巩固和扩大新能源汽车发展优势，相关部委也在相继出台支持新能源汽车发展的政策。为更大释放新能源汽车消费潜力，6月2日召开的国务院常务会议提出，延续和优化新能源汽车车辆购置税减免政策。“初步估算，2024年至2027年，减免车辆购置税规模总额将达到5200亿元。”财政部副部长许宏才在6月21日举行的国务院政策例行吹风会上透露，新能源汽车车辆购置税减免政策将从执行到2023年12月31日延长至2027年12月31日，其中前两年继续免征。商务部办公厅不久前发布通知，统筹开展“百城联动”汽车节和“千县万镇”新能源汽车消费季活动。从中央到地方，一系列推动新能源汽车普及发展的政策密集落地。安徽省6月发布多项推进新能源汽车产业集群建设的政策文件，明确到2025年世界级汽车产业集群培育取得突破性进展，其中生产规模超过300万辆，出口超过100万辆，新能源汽车产量占比超过40%；同时，通过发放消费券等方式推广应用新能源汽车，深入开展新能源汽车下乡活动。四川省成都市对整车企业研发或导入新能源车型（含二类底盘）并投产上市实现销售的，综合考虑车价、车型、产值和销量，给予单个车型最高5000万元的产销奖励；广东省进一步搞活汽车流通、扩大汽车消费，围绕支持新能源汽车购买使用、优化汽车使用环境等7个方面出台13项政策。全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树表示，4月的上海车展成为推动国内汽车科技进步交流和汽车消费的强大平台，新品的加入和各地车展及发放消费券等促销活动，对提振消费信心有较好的增进效果。与此同时，随着国六B库存延期销售的信息明确，市场情绪进一步稳定。中国汽车流通协会6月30日发布调查显示，6月汽车市场温和复苏。在“618”大促与端午节双重效应下，叠加厂家及经销商半年度节点冲量任务指标，终端优惠增加，成交率提升。6月以来，促消费政策不断加码，进一步加速释放汽车消费需求，6月汽车市场表现好于预期。综合预计，6月乘用车终端销量在185万辆左右，环比小幅上升。据全国乘用车市场信息联席会综合预估，6月新能源乘用车厂商批发销量74万辆，环比增长10%，同比增长30%，整体延续5月的强势走势，销量达到历史最高水平；预计上半年全国乘用车厂商新能源车批发353万辆，同比增长44%。从企业层面看，6月，比亚迪共销售新车253046辆，其中乘用车销售251658辆，同比增长88.2%，上半年累计销量已达到124.8万辆。在造车新势力阵营，埃安、理想、哪吒、蔚来、极氪、零跑月销量均超过1万辆，其中埃安已连续4个月销量超过4万辆，理想月销量首次突破3万辆。充电设施加速建设有力支撑产业发展当汽车驶入充电站，车主在开始充电后到旁边的咖啡店点上一杯咖啡，舒适地喝完咖啡就可以开上充满电的车出发。这是深圳首个全液冷超充示范站提供的新能源汽车出行新体验。在6月29日举行的“2023国际数字能源展”上，深圳推出首个全液冷超充示范站并宣布启动“超充之城”建设，将在3年内建设300个新能源汽车超充站，实现超充站和加油站达到1:1的比例，到2030年实现充电比加油更方便。随着新能源汽车产业不断发展，我国新能源汽车保有量不断提升，构建更高水平、更高速度、更高密度的充电网络已成为“刚需”。事实上，我国已建成世界上数量最多、服务范围最大、品种类型最全的充电基础设施体系。截至5月底，全国充电基础设施规模已达635.6万个。日前，国务院办公厅印发《关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意见》，提出到2030年，基本建成覆盖广泛、规模适度、结构合理、功能完善的高质量充电基础设施体系，有力支撑新能源汽车产业发展，有效满足人民群众出行充电需求；建设形成城市面状、公路线状、乡村点状布局的充电网络，大中型以上城市经营性停车场具备规范充电条件的车位比例力争超过城市注册电动汽车比例，农村地区充电服务覆盖率稳步提升；充电基础设施快慢互补、智能开放，充电服务安全可靠、经济便捷，标准规范和市场监管体系基本完善，行业监管和治理能力基本实现现代化，技术装备和科技创新达到世界先进水平。此前于5月5日，国务院常务会议审议通过了加快推进充电基础设施建设、更好支持新能源汽车下乡和乡村振兴的实施意见。会议强调，要聚焦制约新能源汽车下乡的突出瓶颈，适度超前建设充电基础设施，创新充电基础设施建设、运营、维护模式，确保“有人建、有人管、能持续”。紧接着，5月17日，国家发展改革委等部门发布《关于加快推进充电基础设施建设更好支持新能源汽车下乡和乡村振兴的实施意见》，提出的11项举措中包括要加快实现适宜使用新能源汽车的地区充电站“县县全覆盖”、充电桩“乡乡全覆盖”。从地方层面看，不仅深圳启动了“超充之城”建设，北京、上海、安徽、浙江等地都将建设新能源汽车充电基础设施作为重点工作。比如，上海市发展和改革委员会近日印发的《上海市加大力度支持民间投资发展若干政策措施》提到，鼓励民营企业投建出租车充电示范站、共享充电桩示范小区、高水平换电站等示范项目，对充电设备给予30%至50%的设备补贴，对充电站点和企业给予0.05元至0.8元/千瓦时的度电补贴，落实经营性集中式充电设施免收电力接入工程费等措施。民生证券研究报告认为，相关政策密集出台，让充电桩战略地位强化，运营环节地位强化，新技术应用有望提速。“未来三至五年内，新能源汽车充电基础设施会处在飞速发展阶段。”易能时代科技有限公司董事长兼CEO苏昕说，鼓励推动加快形成适度超前、布局均衡、智能高效的充电基础设施体系，意味着可以在一定程度上不用等市场完善，而是先进行构建，对行业是重要利好。多重政策利好叠加新向上周期开启多重政策利好叠加下，业内预计，今年中国新能源汽车销量将达900万辆左右，继续实现快速增长；2025年，新能源汽车市场占有率将接近或达到60%，年销量达1700万辆左右。工信部发布的数据显示，今年1月至5月，我国新能源汽车产销分别完成300.5万辆和294万辆，同比分别增长45.1%和46.8%，新能源汽车销量占到汽车新车总销量的27.7%。与此同时，今年1月至5月，我国新建充电基础设施114.7万个，新增车桩比2.6:1，有力支撑新能源汽车消费增长。业内人士分析，7月车市进入传统淡季，多个省市的促消费政策在6月底结束，叠加5、6月份强促销力度，将稀释7月至8月的潜在销量。中国汽车流通协会调查显示，由于6月市场增量效果较突出，多数经销商判断7月车市将出现小幅下降，降幅在5%以内。由于去年下半年出台的购置税减征政策及新能源汽车补贴政策带来较大增量，同期基数高，经销商对下半年汽车市场的预期较为谨慎，有40%的经销商认为下半年销量同比去年下降，60%的经销商认为下半年销量同比去年持平或增加。综合上半年汽车市场状况及经销商对下半年车市的判断，预计全年乘用车零售量依然有望实现同比正增长。中信证券研究报告认为，由于去年6月开始的燃油车购置税减半政策导致6月、7月基数较高，叠加即将进入高温天气进店量或有下滑，这两个月同、环比增长或有压力，但汽车销量有望在三季度末继续回升。与此同时，新能源汽车在二季度已经基本走出补贴退坡和价格战影响，产销同、环比有望持续修复。太平洋证券研究报告称，价格竞争刺激行业订单修复，库存指数企稳，新品周期叠加驱动量持续改善，加上5月初特斯拉涨价释放行业价格止跌信号，行业价格体系迎来阶段性企稳。展望下半年，车型、盈利、海外多重因素催化，零部件二季度排产已在确定性提升，降价幅度可控，优质零部件企业迎来多重利好催化。“汽车零部件板块有望受益于新能源汽车销量的持续提升和新能源汽车零部件出口需求的增长。”私募排排网财富研究部副总监刘有华对记者表示，行业政策扶持力度还会持续，新能源汽车渗透率有望进一步提升，我国新能源汽车零部件供应商在响应速度和成本管控上具有明显优势，全球竞争力持续提升，利好新能源汽车零部件出口。中国汽车工业协会副秘书长陈士华说，随着充换电设施下乡、购置税减免等一系列政策落地见效，中国的新能源汽车市场还将迎来更大的增长。（记者王鹤吴蔚）
前4月汽车出口同比增长76.5%（新数据新看点）新能源汽车对汽车出口增长贡献率达51.6%数据来源：商务部制图：张芳曼记者近日从商务部例行发布会获悉：今年前4月，我国汽车出口149.4万辆，同比增长76.5%。近年来，我国汽车出口稳中向好，产品结构持续优化。贸易规模逐步扩大。2021年、2022年汽车出口增量连续两年均在100万辆以上。市场日益多元。前4月，我国汽车出口至204个国家和地区，其中向“一带一路”沿线国家出口136.4亿美元，增长1.2倍，占比45.9%；向发达经济体出口124.1亿美元，增长1.2倍，占比41.8%。新能源汽车贡献重要的增量。前4月，新能源汽车出口占汽车整体出口金额比重提升至42.9%，对汽车出口增长贡献率达51.6%。下一步，商务部将会同相关部门重点做好三方面工作：一是加强运输保障，扩大汽车出口运力；二是鼓励汽车企业与国内外金融机构合作，在依法合规、风险可控的前提下，创新金融产品与服务，更好满足企业需要；三是支持汽车企业完善国际营销和售后服务体系，提升在海外开展品牌宣传、展示销售、售后服务方面的能力。（记者罗珊珊）星空体育app官网下载
