欧洲杯下单平台日前，2023世界新能源新材料大会在鄂尔多斯召开。KargoBot负责人韦峻青出席大会，并在现场首次展示了KargoBot研发的L4级新能源自动驾驶卡车。他表示，KargoBot正在大力推进新能源化，在KargoBot已经部署的100多台自动驾驶卡车中，新能源车占比已经超过60%。KargoBot自动驾驶卡车安全通过鄂尔多斯赛车场内弯道2023世界新能源新材料大会以“能源新时代世界新未来”为主题，旨在推动能源革命和产业变革凝聚共识、集聚智慧。作为大会的重要组成部分，2023中国新能源汽车鄂尔多斯挑战赛，也成为各企业展示技术成果和科技创新的重要舞台。大会期间，四辆KargoBot自动驾驶卡车组成智能编队参与挑战赛，一名领航司机驾驶着有L2辅助驾驶功能的“头车”，带着三辆全程自动驾驶的跟随车，安全地通过了赛车场多个急弯。因其在无人驾驶货运上的优异技术表现和商业应用成果，大赛组委会向KargoBot颁发了“无人驾驶货运商业应用优秀企业奖”。作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶着带L2辅助驾驶功能的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。这一混合无人化的模式，能让一名卡车司机同时“开”2辆至6辆车，极大提升了效率。和单车智能的自动驾驶卡车相比，KargoBot面对复杂场景的处理能力提升了50倍，核心的安全指标提升了20倍。据韦峻青介绍，KargoBot混合无人化方案能有效降低风阻，减少5%至10%的能源消耗。目前KargoBot已在华北、西北地区开展常态化测试和带安全员运营，提供短、中、长途等复杂场景的端到端智能运输。截至今年3月，KargoBot累计已经运输了超过120万吨煤炭及其他大宗商品。韦峻青表示，新能源化已经成为行业的发展趋势。与传统卡车相比，新能源卡车的电子电气架构具有更快的响应速度，更平稳的动力输出以及更高的控制精度，有助于提升自动驾驶货运的安全性和可靠性，此外，在电网基础好、用电成本低的华北和西北地区，新能源卡车能有效降低中短途的运输成本，助力绿色低碳发展。预计到今年年底，KargoBot车队规模将超过200台。KargoBot将持续携手合作伙伴推进新能源车型的量产，助力货运领域的新能源化和智能化升级。品牌：骁途型号：S6分辨率：4K30帧防抖：陀螺仪数据后期软件：Gyroflow其他参数：默认总结：Gyroflow防抖能给到更多的自由度，不过对操作的电脑有要求，配置不够的不建议尝试。作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～
前言无论是新装修，还是老房改造，阳台顶上的晾衣架都是个绕不过去的话题。最初的吊杆栓铁丝，到焊接不锈钢管的支架，是从无到有，从粗糙到精致；接着有了手摇升降，便放弃了作为辅助工具的挑杆；然后有了电动升降，只需要一个按钮就能控制升降，少了钓鱼模拟器的快乐。最后，电动的晾衣架被加入了智能，不再局限于遥控器，它可以被语音呼唤，还可以打开洗衣机门之后下降到适合挂衣服的高度。智能晾衣架的设计者为了让大家尽可能的装上智能衣架，把它设计成了直接替换阳台灯就可以安装的样子，这样固然省去了额外设计安装电路OR后装改装电路的麻烦，但是会让原本阳台灯位的开关，变得没用了。目前这个开关位怎么处理，是有两种流派的：1、一些厂家觉得不用管它，就让那个开关处于常通状态。一切的控制全靠遥控器、语音或者自动化。至于原本的灯开关，是当衣架需要配网的时候，用来开关N次来重置设备使用。开关一直打在开位用来复位，控制靠语音还有遥控器2、另一些厂家干脆把遥控器做成方形的直接装在底盒位置。他们把遥控器支架做成了安装在底盒的位置，至于要把原来开关里的两根线拧上，然后遥控器盖住那个洞就行了。不过这么做，需要复位的时候只有三个方法了：米家晾衣架的方形开关，底座那两个孔就是鼓励你装在原先阳台灯的线盒上。1、登高，打开罩板，去按机器本体的复位按钮。2、带好电工手套，拆下线盒上的遥控器底座，把拧上的线松开以后来回多碰几次再拧上。当然不想拆开关后面的线也可以这么干。3、把控制灯的空开拉开再合上重复几次，但是你家要是好几个智能灯，就会一并被复位了。这些都是麻烦事。那么，究竟有没有晾衣架开关的“版本答案”呢？智能开关的寻找之旅既然晾衣架已经进入了智能时代，那么找到一个合适的智能开关不就行了么？但是这个智能开关不太好找，它需要满足以下的条件：1、单火模式下可以把键位转无线开关。早期单火开关普遍不支持转无线。现在支持转无线开关的单火开关还是有一些的，甚至还有些早期不支持单火转无线的型号ota升级以后又支持的。所以这个已然不是问题。2、按钮尽可能多。一般晾衣架有4个基础功能，开灯关灯，上升下降，暂停。理论上算上单双击和长按，至少需要两键。而烘干晾衣架还有吹风和热风两个模式，又需要按键。加上很多户型是长阳台，左右灯是一个双开控制的，这时候更需要多键多路的智能开关了。因此选择的智能开关系列最好有4键版本，而且4键版本最好至少有两路继电器。另外一说，我虽然是不带烘干的基础晾衣架，也是独立的开关线盒，但还是使用了4键的开关，原因就是智能开关有一个极速模式，可以提升响应速度和正确率。但是此时双击视为两次单击，长按视为一次单击。这样每个按键都对应一个它自己的专属功能。3、具备锁死继电器的能力。如果接智能衣架的智能开关不具备继电器锁死能力，会出现一个尴尬的问题。就是当你喊小爱同学关所有灯的时候，它会把晾衣架直接断电了。卡农Z1开关的继电器锁死功能继电器锁死，维持常供电状态，等需要重置晾衣架的时候，再解开变成开关控制继电器通断电模式来按动5次给晾衣架重置网络。把接晾衣架的继电器锁成常供电状态，当然也可以把不用的继电器锁成断电状态。4、针对烘干款晾衣架，具备带2000W阻性负载的能力。烘干款晾衣架开启ptc热风烘干的时候会达到最大功率，这个值一般是800-1500W。由于很多智能开关设就是为了现代灯具设计的，继电器功率小，普遍带负载能力在500W以内（比如PTXAE、领普k9，随手找的两个例子），是带不动烘干晾衣架的。然而很多开关在额定负载下面都会标出不同类型灯具的值不一样，怎么看呢？关于电路负载类型主要分为阻性负载、感性负载、容性负载在计算功率时候是不太一样的。只需要知道：晾衣架烘干主要负载是电阻发热，属于阻性负载；灯具中符合阻性负载的就是靠电阻加热到炽热状态发光的白炽灯（即以前用的比较多的钨丝灯泡），那么开关下面带白炽灯的最大功率就是这个智能开关能接晾衣架的功率。额定负载参考只看阻性负载的白炽灯即可。当然要支持单路带大功率才适合烘干晾衣架总结也许有人要说，为什么不再穿一根零线，可以选更多开关？我是为了寻找一种不大动干戈的情况下，解决问题的方法，穿线对于大多数人来说是个麻烦事，至少比换个开关麻烦的多。也许又有人问，为什么不把灯控线L1接成零线安装场景开关？这样做和厂家把遥控器设计的装在线盒上的区别就是不用换电池吧……其实早在卡农Z1系列登场的时候，就有了这个想法，为什么一直没有付出实践呢？一来是早期各路自媒体评测时候，很多都是照着剧本接线接个灯就在测试，不少连替换工作室的开关都做不到，更别说测试这种真实家庭环境的东西了。二来就是当时咨询了官方旗舰店客服。客服坚持声称开关不能控制晾衣架。毕竟是二百多的东西，万一真的不能控制，安装以后有了痕迹，也不便退货了。因为0552的Aqara线下店店长是我朋友，节后一聚顺嘴提了这个事情，他说让我拿一个回去测试，不要撕膜和装线盒，没问题再买下，有问题就还给他。当然最后实验成功有了这篇文章，也反映了旗舰店客服确实专业性非常不足。最后贴上Aqara卡农Z1的链接：当然这是个zigbee设备，接入米家需要多模网关。目前比较推荐使用小米多模2，可以插网线更稳定，也可以作为中枢下的从网关使用。最后，关于米家下继电器锁死在接通状态，卡农Z1的指示灯常亮的问题。只需要把晾衣架的灯照明和卡农开关的指示灯关联一下开启关闭即可。非常简单的自动化列表。作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～欧洲杯下单平台
